本国の普通自動車免許証で、ドイツ入国(住民登録申請日)から半年間はそのまま運転可能ですので、半年の間にドイツの免許証に書き換える必要があります。
申請には本人が行く必要あります。フランクフルト市で住民登録をしていることが前提になりますが、他に必要な書類等は次になります。
・ 免許証書換え費用 50,30€ (2018年4月現在)
・ パスポート
・ 住民票(住民登録の際に渡される書類) 3ヶ月以上の古いものや、それが無い場合の確認費用は9€
・ 滞在許可証
・ 本国の免許証のオリジナル及びそのコピー
・ 本国の免許証の和独コピー(総領事館にて翻訳依頼可能)
・ (35 x 45mmの) 適した写真 (専門店で用意することをお勧めします)
更に詳しいことは、市のオフィシャルサイトの専用ページにてご確認下さい。